减速机维修之前，有很多方面需要提前检查，这样才能真正发现减速机的问题所在，可以达到事半功倍的效果，根据我们作为RV系列减速机厂家的经验来看，减速机在维修之前需要检查的方面有以下几个：
一、齿轮的检查
齿轮不得有断齿、齿面不得有裂纹或剥落现象。
二、减速机箱体、轴承盖的检查
三、轴承的检查
用加热的矿物油清洗、直到用手轻轻旋转内座圈时，齿轮减速电机，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查
四、轴的检查
轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015-0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用，轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。
对于这些需要检查的方面，我们同时也不可以马虎应付，否则的话，哪怕的维修好的减速机，后面还是会经常出现各种故障，为了减速机的工作效率，我们应该正确对其进行维修操作。
圆柱齿轮减速机齿轮在运转中如果发生毛病就会影响到端的设备的运转状况，要如何来发现和诊断齿轮毛病呢？有四种方法--时域均匀法、边频带剖析、倒频谱剖析、Hillbert调解法，下面我们就来了解一下。齿轮时域毛病诊断的一种有用的剖析方法，该方法能从混有搅扰噪声的信号中提取出周期性的信号。由于随机信号的不相关性，经屡次叠加均匀后便趋于零，而其中断定的周期重量仍被保存下来。
圆柱齿轮减速机时域均匀法要拾取两个信号，G系列齿轮减速电机，一个是齿轮箱的加速度信号，另一个是转轴反转一个周期的时标信号。时标信号就通过扩展或紧缩运算，使原来的周期T转换为t'，相当于被检齿轮转过一整转的周期。这时加速度测过来的信号以周期T‘切断叠加，然后进行均匀。这种均匀进程实质上是在所吸取的原始信号中消除其他噪声的搅扰，提取有用信号的进程，终，GH齿轮减速电机，再通过润滑滤波，得到被检齿轮的有用信号。
调整方法：可去除一层或者几层纸垫，或者用去除端盖厚度的方法来调整其啮合间隙。同时更换新的齿轮油，GV齿轮减速电机，以提高整机使用寿命。 4、经常检查润滑油质量和油位及注油点，并根据油的分解氧化程度定期更换，推荐更换期2-3月，同时应清理机壳内污物及其清晰内部零件，以确保减速器正常运转。其他说明性能特点：1、输出转速：6.9～460r/min2、输出转矩：高至1500N.m3、电机功率：0.12KW～4KW4、安装形式：H-底脚式 V-法兰
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